دینامیك مكانیزم موتور با عمل مستقیم

بخشهایی از متن:

- مقدمه :
    مكانیزم حركت رفت و برگشتی یكی از مكانیزمهای معمولی جهت تبدیل حركت دورانی به حركت رفت و برگشتی و برعكس می باشد. در موتورهای احتراق داخلی ، ماشین بخار و غیره ، حركت رفت و برگشتی پیستون به حركت دورانی میل لنگ و در كمپرسورهای رفت و برگشتی و دستگاه پانچ حركت دورانی میل لنگ به حركت رفت و برگشتی پیستون یا دستگاه پانچ تبدیل می‌شود. در ابتدا به بررسی تغییرمكان ، سرعت و شتاب پیستون می پردازیم.
2-5- تغییرمكان ، سرعت و شتاب پیستون :
    در شكل (1-5) ،   نمایانگر لنگ و AB شاتون یك موتور را نشان می دهد. نقطة A موقعیت پیستون را وقتی كه لنگ به اندازة زاویة   چرخیده است نشان می دهد.

...

برای محاسبه گشتاور اعمالی به میل لنگ از میله بدون وزنی كه دو وزنه در دو انتهای آن قرار گرفته است جایگزین شاتون خواهد گردید. بخاطر اینكه پارامترهای   و   را معلوم فرض نموده‌ایم معادلات (12-5) تا (14-5) رعایت نخواهد شد. با فرض اینكه:
"جرم در انتهای پیستون ( معروف بانتهای كوچك ) = "
"جرم در انتهای لنگ ( معروف بانتهای بزرگ )=   "    
    بنابراین   تنها حركت رفت و برگشتی داشته و   تنها حركت دورانی خواهد داشت. جرم‌های   و   طوری انتخاب می شود كه معادلات (12-5) و (13-5) رعایت شده باشد.
     (15-5)                        
     (16-5)                     
كه از آنجا می توان گفت:
 ( جرم شاتون )    

فاصله مركز ثقل تا انتهای كوچك    

فاصله مركز ثقل تا انتهای بزرگ     

عبارت پیچشی گشتاور ، كه با این میله بدون وزن بدست خواهد آمد تقریبی بوده است چون معادله (14-5) رعایت نشده است. بنابراین عبارت حاصل را بایستی تصحیح نمود كه در قسمت (3-5) توضیح داده خواهد شد.