پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

دسته : مکانیک

فرمت فایل : word

حجم فایل : 299 KB

تعداد صفحات : 170

بازدیدها : 317

برچسبها : دانلود پایان نامه پژوهش پروژه

مبلغ : 10000 تومان

خرید این فایل

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

پایان نامه صندلی چرخدار الكتریكی

چكیده

صندلی چرخدار الكتریكی وسیله مناسبی برای كمك به افرادی است كه از ناتواناییهای حاد حركتی رنج می برند و به آنها تا حد زیادی استقلال می دهد. در این پروژه یك صندلی چرخدار با نیروی رانش الكتریكی كه كاربر توسط جوی استیك آنرا هدایت می كند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهیم دید كه موتور مناسب برای این منظور، موتور DC مغناطیس دائم است كه به منظور استفاده در صندلی چرخدار الكتریكی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب- اسید 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحریك موتور برشگر PWM می باشد كه در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گیرد.

مقدمه

معلولیت دگرگونیهایی از نظر آناتومی و فیزیولوژی در بدن فرد ایجاد می كند كه در یك مقطع شخص بیمار محسوب می شود ولی بعد از درمان، علی رعم داشتن ضایعه، باید تا حد امكان زندگی طبیعی داشته باشد. وسایل كمكی در این بین نقش مهمی دارند. 

قسمتی از متن

مدار برشگر شامل مولد سیگنال PWM و اعمال ‌آن به ماسفتها می باشد. انتخاب فركانس برشگری بسیار مهم است چرا كه پایین بودن فركانس، باعث افزایش تلفات در موتور می شود. با استخراج پارامترهای موتور توسط آزمایشهای مختلف و سپس مدل كردن موتور توسط Pspice فركانس برشگری با دقت مناسب، 25 Hz انتخاب شده است. ماسفت اگرچه در حالت پایدار جریانی از گیت نمی كشد، ولی در هنگام روشن و خاموش شدن سریع، جریان قابل ملاحظه ای باید به گیت تزریق و یا از آن كشیده شود. نحوه طراحی مداری برای تأمین این جریانهای لحظه ای، توضیح داده شده است. مجموعه مدار تحریك را می توان به صورت آنالوگ یا دیجیتال و یا تركیبی از آنالوگ و دیجیتال پیاده سازی نمود.

سیستم نگهدارنده بدن:

این سیستم از قسمتهایی تشكیل شده است كه یا بدن روی آنها به طور مستقیم تكیه می كند و یا نگهدارنده بدن هستند. مثل تكیه گاه پشت، محل نشستن، تكیه گاه ساعد و دست، تكیه گاه ساق و زیرپایی.

سیستم رانش:

این سیستم خود از سیستم های محرك، هدایت و ترمز تشكیل می شود.

سیستم محرك:

این سیستم شامل  منبع تولید نیرو، وسائل كنترل نیرو، انتقال نیرو و چرخهای رانش می باشد.

منبع تولید نیرو: نیروی لازم رانش می تواند توسط انسان یا باتری و یا موتور سوختی تولید گردد.

وسائل كنترل: قسمتی از سیستم محرك است كه مستقیماً با راننده در تماس بوده و سبب كنترل نیروی اعمال شده می تواند نیروی عضلانی راننده و یا نیروی دیگری باشد كه توسط راننده كنترل می شود و یا می تواند تركیبی از هر دو باشد.

فهرست مطالب 

عنوان

صفحه

فصل اول- مقدمه

 

فصل دوم- بررسی صندلی چرخدار

 

مقدمه

 

1-2- اجزاء صندلی چرخدار

 

1-1-2- سیستم رانش

 

3-1-2- چرخها

 

4-1-2- اسكلت بندی

 

2-2- انواع صندلی چرخدار

 

3-2- ابعاد استاندارد صندلی چرخدار

 

4-2-پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار

 

5-2-نكات مهم در انتخاب صندلی چرخدار

 

6-2-مشخصات صندلی چرخدار الكتریكی

 

1-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی

 

2-6-2-روشهای هدایت صندلی چرخدار الكتریكی

 

7-2-موارد استفاده از صندلی چرخدار

 

8-2-موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار

 

خلاصه

 

فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نیاز

 

مقدمه

 

1-3-صندلی چرخدار

 

2-3- موتور الكتریكی

 

1-2-3-باتریك نیكل- كادمیوم

 

2-3-3- باتری سرب- اسید

 

4-3- مدار كنترل سرعت

 

5-3- انتخاب المال سوئیچ

 

6-3- انتخاب وسیله هدایت

 

خلاصه

 

فصل چهارم- طراحی كنترل كننده

 

مقدمه

 

1-4- پروتكل هدایت صندلی بر اساس حركت صندلی چرخدار

 

2-4- رابطه بین سرعت خط

 

3-4- بررسی دینامیك ثابت صندلی چرخدار

 

4-4- بررسی كنترل حلقه بسته

 

4-5- روشهای كنترل صندلی چرخدار الكتریكی

 

1-5-4- كنترل كننده های قابل تنظیم

 

2-5-4- كنترل با سنسورها یا همكار

 

3-5-4- كنترل تحمل پذیر خطا

 

6-4- سازگاری الكترومغناطیسی

 

فصل پنچم

 

مقدمه

 

روشهای ساخت مدار

 

1-5-پیاده سازی به روش آنالوگ

 

1-1-5- كنترل كننده PWM

 

2-1-5- محاسبه جریان گیت ماسفت

 

3-1-5- انتخاب فركانس برشگری

 

4-1-5- استخراج پارامترهای موتور ANCN7152

 

5-1-5- ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت

 

2-5- پیاده سازی به روش دیجیتال

 

1-2-5- روشهای سنجش شارژ باتری

 

2-2-5- ساخت منبع تغذیه منفی

 

خلاصه

 

فصل ششم- نتایج آزمایشات

 

فصل هفتم- نتیجه گیری و پیشنهاداتی برای ادامه كار

 

مراجع

 

ضمیمه (1)- نرم افزار هدایت صندلی چرخدار

 

ضمیمه (2)- برنامه ثبت و تحلیل داده ها برای تعیین

 

ضمیمه (3)- گاتالوگ موتور ANCN7152

 

ضمیمه (4)- گاتالوگهای 8951 و TL494

 

خرید و دانلود آنی فایل

به اشتراک بگذارید

Alternate Text

آیا سوال یا مشکلی دارید؟

از طریق این فرم با ما در تماس باشید